ייפוי כוח מתמשך הוא מסמך משפטי המאפשר לכל אדם בגיר, המבין את משמעותו של ייפוי הכוח ותוצאותיו, לקבוע כיצד ועל ידי מי יטופלו ענייניו בעתיד כאשר לא יוכל לטפל בהם בעצמו. דוגמאות נפוצות הן מחלת זיקנה כמו דמנציה, מוגבלות נפשית וכיוצ"ב. מטרת ייפוי הכוח היא לאפשר לאדם להפקיד את קבלת ההחלטות בעניינו בידי אדם אחד או יותר אשר יוגדר כמיופה כוח. ייפוי כוח מתמשך יכול להיות בעניינים אישיים לרבות עניינים רפואיים ובענייני רכוש. האדם שעורך את ייפוי הכוח יכול לקבוע באופן כללי כי מיופה הכוח הוא האדם המוסמך לקבל בשמו החלטות עתידיות ולהשאיר למיופה הכוח את שיקול הדעת לגבי תוכן ההחלטות או שהוא יכול לפרט מהו רצונו לגבי תוכן ההחלטות בנושאים ספציפיים, באמצעות קביעת הנחיות מקדימות. חשוב לציין כי רק עורך דין אשר הוסמך לכך ע"י משרד המשפטים, רשאי לערוך מסמך מסוג זה.